Koncerty poezji śpiewanej, spotkania z piosenką autorską – to cykl organizowany w muzeum od 2009 roku. Jednym z pomysłodawców wieczorów był Dariusz Rączka – pieśniarz, kompozytor, autor tekstów, twórca zespołu Fantasmagoria założonego w Warce w 1998 roku.
W ramach Wieczorów piosenki z dusza muzeum gościło m.in. takich twórców jak: Ernest Bryl i Marcin Styczeń, Tomasz Wachnowski, Piotr Kędziora, zespół A MU TACY. Kilkakrotnie występował w muzeum zespół Fantasmagoria z tekstami: Bolesława Leśmiana, Edwarda Stachury, Czesława Miłosza, Jonasza Kofty, Włodzimierza Wysockiego czy Dariusza Rączki. Cykl koncertów powróci ponownie do muzeum po uruchomieniu Centrum Edukacyjno-Muzealnego w 2016 roku.
