7 kwietnia 2016 roku w Warce upamiętniliśmy 360. rocznicę Bitwy pod Warką. Wtedy to polskie wojsko pod wodzą Stefana Czarnieckiego pokonało po raz pierwszy na otwartym polu szwedzkiego najeźdźcę. Bitwa pod Warką to jedno z najciekawszych wydarzeń, które historia zapisała w grodzie nad Pilicą.
Uroczystość rozpoczęła się Mszą Świętą w kościele pw. św. Mikołaja Biskupa w Warce. Na początku zebrani wysłuchali rysu historycznego, który przedstawiła Jolanta Sikorowska – nauczycielka w PSP w Ostrołęce. Mszę Św. poprowadził ks. Stanisław Podgórski – który przypomniał podczas kazania jak ważna jest pamięć o takich wydarzeniach jak Bitwa pod Warką w roku 1656. Po nabożeństwie we wspólnym przemarszu uczestnicy udali się na warecki rynek aby oddać hołd Hetmanowi Stefanowi Czarnieckiemu przed jego pomnikiem.
Uroczystość na wareckim rynku rozpoczęła się odśpiewaniem Hymnu Państwowego. Następnie Żołnierze 1 Grójeckiego Ośrodka Radioelektronicznego przeprowadzili Apel Pamięci i oddali Salwę Honorową, później odegrany został Sygnał Hasła Wojska Polskiego przez Orkiestrę Wojskową z Radomia.
Podczas uroczystości pomnik Hetmana Stefana Czarnieckiego został udekorowany przez przybyłe delegacje kwiatami.